案例背景
伴随跨境电商业的高速发展与技术生产力的矛盾加剧，呈现出以下三大特点。
一是跨境电商行业飞速发展，跨境包裹量猛增。跨境电商作为新兴贸易业态，在疫情期间进出口贸易额出现了不降反升的迹象，据海关总署7月13日发布2023年上半年外贸进出口数据显示，进出口总值累计为20.1万亿元，同比上涨2.1%，首次突破20万亿元，创历史同期新高，较高出口增长率的背后也带来了包裹的猛增。
二是跨境物流包裹处理流程繁琐，激增的包裹量凸显人力弊端。据悉，为方便服务国内跨境电商客户和物流服务商之间的接单和结算，每一个包裹上会预先粘贴国内物流服务商模板的物流面单，当包裹运送海外全球各地的海外承接商时，需要在国内分拨仓、集货仓等进行读码、称重入库和换面单的操作，将原国内物流面单更换为海外各末端派送商可识别的面单，这个换标操作在包裹量猛增的情况下引发了一系列问题：如人工称重换标效率低、人工称重换标操作无法标准化、人工称重换标容易误操作，遇到争议定责无相关佐证等，凸显了人工操作的弊端。
据某国内大型跨境物流服务商统计，仅入库段人为导致的年赔付总额在200~300W，同时因为计件工资、作业质量奖惩制，造成一线员工高强度，高重复性的体力劳动，以及较大的心理压力，客观增加了企业运营成本和整个跨境物流社会成本。
三是跨境物流包裹泡比数据获取难度大，客户分层和计费策略缺乏抓手。跨境包裹的泡比数据是跨境物流服务商企业运营，客户计费策略的核心数据及物流产品定价机制的重要依据，目前大部分跨境物流服务商库内无逐票量方，或一站式称重量方获取包裹泡比数据的方案，依赖抽检手工测量方式，运营粗放，颗粒度大，导致企业运营无可靠数据支撑，在市场竞争中存在较大经营风险。
核心优势
针对上述提及的跨境包裹入库换标纯人力作业带来的各种弊端，递四方以技术创新助力作业模式升级，历时两年，深入实操一线，抽取实操数据，建立自动化模型，并融合视觉算法、自动机器人、动态称重、动态精准量方、高速动态读码、高精度传感器、高清相机拍照留存等，多系统精准对接联动等技术领域，攻克相关技术难点50余个，成功研发了多形态包裹一站式入库机（简称PAIS：Parcel AutoInbound SystemS）。
技术创新点如下：
精准轨迹追踪技术
•具有16组光栅传感器，分布在每段线体出入口，精准感知薄至3mm的超薄件流动轨迹。
•任何一个包裹个体都拥有自己独立的数据组，相互独立唯一，使物流、数据流实时咬合，直到包裹流出设备。
多重缓存机制，并行异步紧咬合
•系统可根据包裹拥堵情况自动路由分发，具有异步并行，智能分层的特点。若某一路径阻塞或故障，系统将会自动摒弃该路线。
多重数据一致性保证机制
•任一个标签贴标，须经过5次校验，数据完全一致，才启动机械臂行贴标，确保贴标准确率99.99% 。
积木式设计理念配置灵活
•积木式结构设计，可根据实际场景，需求拆分，组合。
•内部接口采用可插拔式设计，即插即用。
•软件设计跟随硬件模块，彼此解耦。
视觉加持，机械臂自动贴标
•3D测量可得到包裹Z轴高度。
•2D视觉精准判别原面单与包裹的相对位置、角度、坐标。
•机械手接收包裹的高度，面单的角度，相对坐标等信息后，能生成运动轨迹，完成取标及贴合。
多形态包裹一站式入库机
实施成效
递四方团队于2022年1月份研发生产出第一台功能样机，经过实际测试，持续调优，该样机性能趋于稳定，并在此基础上，于2022年5月份开始，投产4台标准机在仓库现场批量应用，过机总包裹量累计40+W票。
经统计：设备产能为1600-1800PCS/H，比纯人工提升300~400%。设备准确率为99.99%。称重精度为±2g，3D测量精度为±5mm。
适配包裹类型为100*150*3~400*400*300mm，重量为3g~5kg。在人机友好度方面，即使是新手也无需培训即可上岗。
经各方实测调研证实，该方案针对跨境海量直发小包库内换单效率提升降低人力投入、泡比数据及时准确获取、降低资损赔付争议索赔等方面有较大社会价值和经济价值，目前递四方正在配合各方做批量大规模投产准备工作。
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